Módulo Sensor Medidor De Velocidad Infrarojo Arduino Pic (Encoder)

Este sensor medidor de velocidad para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. El Dispositivo MOCH22A cuenta con dos partes: Un emisor IR y un receptor o sensor IR. Entre el emisor y receptor  IR existe un espacio para el objeto que bloqueará el paso de luz (disco ranurado). Los pulsos son digitalizados por un opamp LM393 en modo comparador entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de interrupción por flanco son: 2 y 3.

Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto. También son utilizados en contadores de RPM (Revoluciones por minuto) en motores DC/AC o como sensor de final de carrera.

Es un sensor de herradura el cual funciona por infrarrojo, está compuesto por un comparador de referencia LM393 el cual se encarga de entregar señales de 1 lógico y 0 lógico a través de un emisor y un receptor infrarrojo que al poner un objeto en medio este envía la señal. 

CARACTERÍSTICAS:

• Voltaje de Operación: 3.3V – 5V DC
• Salidas: Analogica y Digital TTL
• Sensor: MOCH22A
• Modelo Placa: FC-03 / FZ0888
• Tipo de emisor: Fotodiodo IR
• Tipo de detector: fototransistor
• Longitud de onda del emisor: 950 nm (infrarrojo)
• Peso: 8 gramos
• Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
• Ranura de 5mm
• Comparador Opamp: LM393

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